Helatorstaita vietetään 40 päivää pääsiäisen jälkeen. Raamatun mukaan Jeesus näyttäytyi ylösnousemuksensa jälkeen maan päällä 40 päivän aikana. Helatorstain sisältö ja ajankohta on saatu Apostolien teoista (Apt. 1:6-14).
Kristuksen taivaaseen astuminen on yksi uskontunnustuksen keskeisistä opinkohtia ja tulee mainituksi kaikissa kolmessa vanhan kirkon tunnustuksessa. Apostolisessa ja Nikaian uskontunnustuksessa sanotaan, että Kristus ”astui ylös taivaisiin”, Athanasioksen uskontunnustuksessa todetaan, että Kristus ”on…astunut ylös taivaisiin”
Kirkkovuoden kierrossa helatorstaina kuuluu 50-päiväiseen pääsiäisaikaan, joka päättyy helluntaihin.
Helatorstaina nimi tulee ruotsin kielestä, helig torsdag (pyhä torstai).